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길현준 (국민대학교) 김상준 (국민대학교) 박선영 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
1,210 - 1,213 (4page)

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Nowdays, various studies of vehicle control for collision prevention are being conducted to implement level 3-4 of autonomous driving. In this paper, we propose longitudinal collision prevention system using adaptive cruise control and autonomous emergency braking. Though a decision support system considering Time-to-collision and relative speed, we can implement safe longitudinal collision prevention control.
#Autonomous Vehicle(자율주행 자동차) #Vehicle Control(차량 제어) #Collision Prevention(충돌 방지) #Longitudinal Control(종방향 제어) #Adaptive Cruise Control(적응형 순항 제어) #Autonomous Emergency Braking(자동 긴급제동 장치)

목차

Abstract
1. 서론
2. PID Controller
3. Adaptive Cruise Control
4. 성능 검증 및 평가
References

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