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개인 이동체의 탑승자 질량 변화에 강인한 선형 매개변수 가변 제어기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
선형 파라미터 변화를 고려한 운동학 기반 차량의 횡방향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 제어권 전환 시간을 고려하는 종방향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
주변 환경을 고려한 자율주행차량의 종 방향 제어 시스템 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
Design of Autonomous Cruise Controller with Linear Time Varying Model
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .09
충돌 방지를 위한 종방향 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
상용 차량 종방향 속도 제어를 위한 모델 참조 적응 제어 기법 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
저상 버스 차량의 동역학적 특성을 고려한 종방향 및 횡방향 모델 예측 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
선형최적제어 기반 적분 강화학습을 이용한 무인기 추종 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
H∞ LPV Observer Design for Position-sensorless Control of Switched Reluctance Motors: An LMI Approach
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
항공기 종 제어를 위한 Interval Type-2 퍼지논리 제어시스템
한국지능시스템학회 논문지
2015 .04
X타 수중함의 유도·제어시스템 설계
대한조선학회 논문집
2022 .10
제어를 위한 제어 교육
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
H∞ Sampled-Data Control of LPV Systems with Time-varying Delay
전기학회논문지
2015 .01
선형 파라미터 변화를 이용한 차량의 상태 예측
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
선형 파라미터 변화를 이용한 차량의 상태 예측
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
무인 차량의 야지자율주행을 위한 종/횡방향 제어 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
통신 지연 보상을 위한 선형 매개 변수 가변 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
Discrete-time H∞ Explicit Input and Output Feedback Control for Linear Parameter Varying Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
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