최소 거리 기반 3D 포인트 클라우드 지도에서의 동적 물체 제거 알고리즘

김민재 ,  황효석

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

수치지도를 이용한 3D LiDAR 점군 데이터의 동적 매칭에 관한 연구

김형진 ,  송원호 ,  심영보 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

딥러닝을 활용한 NDT 기반 3D 포인트 클라우드 지도 생성 알고리즘

김수연 ,  권순웅 ,  김명준 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

Leveraging 2D Semantic Information for Dynamic Object Removal in Static 3D Point Cloud Map Construction

Yechan Pa ,  k ,  Gyuhyeon Pak 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

딥러닝 기반 의미정보를 활용한 정적 환경의 3D LiDAR 지도 작성 방법

윤성호 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

정밀지도 객체 분류 및 네트워크를 이용한 교정 최적화

강동완 ,  김대종 ,  선화동 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .06

3차원 의미 지도 내 움직이는 차량 제거 기법

조민수 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

고정밀지도기반 자율주행을 위한 실시간 동적 라이다 데이터 추출 알고리즘

이재민 ,  한헌수 ,  한영준

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

LiDAR 기반 DOGM(Dynamic Occupancy Grid Map)을 이용한 딥러닝 기반 객체 인식 기법 개발

장하린 ,  조주연 ,  허세종 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

라이더 기반 3차원 점군 지도를 이용한 도로 지도 자동 추출 방법

최규진 ,  김강희

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2021 .05

이웃 반사 강도 기반 라이다 점군 눈 입자 제거 필터

권준 ,  배석주

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2023 .06

로봇 매니퓰레이터 기반의 3차원 객체 점군모델 생성 자동화 및 후처리

임기홍 ,  박종원 ,  이진이 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

2차원 이미지를 이용한 3차원 의미론적 점군 생성에 관한 연구

남성현 ,  문종술 ,  변다솔 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

동적 격자 지도를 이용한 딥러닝 기반 동적 객체 인식 기법 성능 개선

장하린 ,  조주연 ,  허세종 외 1명

한국자동차공학회논문집

2022 .10

증강현실 환경에서 딥러닝과 Point Cloud를 활용한 실 객체 매칭 방법

박경범 ,  최성호 ,  김민석 외 1명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2019 .04

Real-Time Lidar based 3D Object Detection

Muhammad Imad ,  Yeonho Jo ,  Deok-Jin Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

기존 차선 데이터와 신규 취득 데이터의 연관을 통한 점군 지도 생성 및 업데이트

조재영 ,  석지원 ,  조기춘 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

3차원 물체 검출을 위한 레인지뷰 기반 포인트 클라우드 강화 프레임워크

유진혁 ,  김예철 ,  최준원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

딥 러닝(Deep Learning)을 이용한 포인트클라우드 분류

정동기 ,  이임평

한국측량학회 학술대회자료집

2017 .04

Point Cloud Segmentation 성능 개선을 위한 딥러닝 기반 Up-sampling 방법

전재승 ,  이후경 ,  유진우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11