영역 분할을 통한 분산형 임무 할당 알고리즘의 개선

허현정 ,  이규만

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

분산 화력 자원 할당 수렴 특성 연구

김호연 ,  최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

연료량 제약 조건이 있는 다수 에이전트의 분산형 임무 할당 알고리즘

최의현 ,  장우혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

무인이동체 군집 운용을 위한 분산형 동적 임무 할당 알고리즘

이호준 ,  허현정 ,  조현정 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Optimization Design Model for Decentralized Learning in Wireless Networks

Minh N. H. Nguyen ,  Choong Seon Hong

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

배터리 상태 제약을 고려하기 위한 혼합정수계획법 기반 임무 할당 알고리즘의 수정

허현정 ,  이규만

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

일반화된 할당문제에 대한 시간-비용 최적화 알고리즘

이상운

한국정보기술학회논문지

2016 .05

반복적 비용 감소를 통한 다수 무인기 분산형 작업 할당 기법

최의현 ,  한동건 ,  장우혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

다수 무인이동체의 지속적 임무 수행을 위한 배터리 고려 임무 할당 알고리즘

박준오 ,  김영웅 ,  박환용 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

표적 추적 성능 최적화를 위한 다수 로봇 분산 제어

김영주 ,  방효충

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

동적 환경에서 영역 커버리지 임무를 위한 RHTA 알고리즘 성능분석

홍유경 ,  차지훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

A2G 통합 네트워크에서 강화학습 기반 UAV 제어를 통한 지상 로봇의 분산형 임무 할당 최적화

신민규 ,  조준형 ,  정소이

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

멀티에이전트 강화학습 기술 동향: 분산형 훈련-분산형 실행 프레임워크를 중심으로

신영환 ,  서승우 ,  유병현 외 3명

[ETRI] 전자통신동향분석

2023 .08

복수 무인 시스템 운용 위한 분산 임무 할당 및 계획 기법

장대성

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

비집중화된 저장시스템 연구동향

임준수 ,  이성진

정보과학회지

2018 .06

복수 무인항공기의 최적 영역 커버리지를 위한 임무 할당 및 경로 계획

홍유경 ,  차지훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

사용후 배터리 평가 장비 설계 최적화를 위한 배터리 DB 연구

정지환 ,  이환기 ,  이영주 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

모델기반 예측제어를 위한 사무소 건물의 분산 모델링 기법

조재완

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2020 .10

다중 에이전트-태스크간 임무 할당을 위한 혼합 정수 선형 계획법

강민구 ,  김기응

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

Partially-observed Decentralized Optimal Control of a Two-Wheeled Vehicles Group

Myoung Hoon Lee ,  Jun Moon

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05