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UAV 자율비행을 위한 객체인식 모델 선택
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자동으로 비행하는 UAV를 이용한 경로 안내 시스템의 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
자율형 UAV 에이전트 검증을 위한 DEVS/Unity3D 연동 시스템 설계
한국통신학회논문지
2016 .11
Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
가상현실 기반 UAV 경로 계획 및 모니터링 시스템의 설계 및 구현
한국산학기술학회 논문지
2021 .12
UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
무인 비행체를 이용한 위치 추적 시스템
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2021 .05
UAV-BS 환경에서 서비스 처리량 최대화를 위한 강화학습 기반의 UAV 배치 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화
한국통신학회논문지
2020 .09
무인항공기 개발비행시험을 위한 절차 및 항목에 대한 연구
한국항공운항학회지
2016 .01
복수 덕티드팬 UAV의 편대비행 시뮬레이션 및 비행시험
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .05
심층강화학습을 활용한 도심 환경 속 다중 무인 항공기 비행 경로 계획
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
Simulink와 X-Plane을 이용한 모의 근접비행 시뮬레이션 환경 개발연구
한국항공우주학회지
2021 .06
CSMA/CA를 적용한 백업 UAV 기반 Multi-UAV 네트워크 복구기법
한국통신학회논문지
2022 .02
생활밀착형 수직이착륙 무인기의 천이비행을 위한 비행제어시스템 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
차량 통신 시스템 기반 UAV 라우팅 알고리즘
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2016 .09
저고도 무인기 교통관리 체계에서 무인기 비행패턴 분류 및 시뮬레이션 모형 개발
한국항행학회논문지
2018 .01
영상정보를 활용한 무인항공기의 선로 자율 비행 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
3D 프린터를 활용한 UAV 기체 경량화 및 제작에 관한 연구
한국기계가공학회지
2023 .06
복합섬유 기반 SHM 시스템 탑재 무인기를 위한 자율비행 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
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