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무인 항공기 경로 제어를 위한 심층 강화 학습 알고리즘과 실험
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
전역 및 지역 경로 생성을 통한 무인항공기 자율비행 시스템 연구
항공우주시스템공학회지
2019 .06
도심환경에서의 UAV 자율비행 시뮬레이션
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
무인비행장치의 영상 선명도 및 비행 경로특성 분석
대한공간정보학회 학술대회
2018 .11
다중 실내 재난 환경에서 심층 강화학습 기반 UAV 경로 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
도심운용을 고려한 다수 무인비행체의 경로계획법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
무인 항공기 비행제어장치를 이용한 빔 추적 기법
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
모델기반개발 무인항공기 비행제어법칙 소프트웨어의 신뢰성 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
심층강화학습 활용한 레이저 충전 기반 다중 UAV 네트워크 성능 향상 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
비행데이터 학습을 통한 무인항공기 비행성능 예측 기법 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
무인항공기 개발비행시험을 위한 절차 및 항목에 대한 연구
한국항공운항학회지
2016 .01
A UAV Flight Control Algorithm for Improving Flight Safety
Journal of KIISE
2017 .06
플로킹 이론 기반 자율정찰비행 무인항공기의 탐색성능 향상에 관한 연구
한국항공우주학회지
2020 .06
무인항공기 비행제어 검증환경의 통합형 실시간 모니터링 장비 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .11
가상현실 기반 UAV 경로 계획 및 모니터링 시스템의 설계 및 구현
한국산학기술학회 논문지
2021 .12
심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
데이터 및 비전 기반 심층 강화학습과 AirSim을 활용한 복합 다중 장애물 환경에서의 무인 항공기 자율 비행
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
영상정보를 활용한 무인항공기의 선로 자율 비행 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
무인항공기용 배송임무 통합시스템의 비행실험을 통한 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
무인항공기 비행제어 HILS 시험환경 연구
한국항공우주학회지
2016 .04
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