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고밀도 깊이 지도 획득을 위한 스테레오 카메라와 라이다 센서 융합
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행을 위한 라이다와 스테레오 카메라 기반의 2D 공간지도
전자공학회논문지
2021 .04
스테레오 시스템의 Confidence Map을 이용한 3차원 위치 추정
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
자율주행로봇의 경로설정을 위한 스테레오 카메라와 라이다 센서 융합
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
스테레오 카메라를 이용한 이미지 합성에 의한 깊이 맵 생성
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
카메라-라이다 센서 융합을 통한 자가학습기반의 전방향 깊이 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
라이다 측정오차를 고려한 스테레오 카메라-라이다 외부 파라미터 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
내시경 스테레오 영상을 이용한 깊이 추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
라이다 깊이 맵과 이미지를 사용한 자기 조직화 지도 기반의 고밀도 깊이 맵 생성 방법
방송공학회논문지
2021 .05
3D depth map estimation using ToF-Stereo sensor fusion
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
다시점 스테레오 영상 기반 3차원 깊이정보 획득 기술 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2019 .06
라이다 센서와 스테레오 비전기반의 사물 인식 기술
전자공학회지
2022 .04
라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
저가형 카메라 및 라이다 데이터 융합에 의한 객체 추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
컬러 정보와 메쉬 기반의 깊이지도 생성 방법을 이용한 다시점 스테레오 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
컴퓨터 비전 기술과 2D 라이다 융합을 통한 장애물 감지 및 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
스테레오비전과 2D 라이다의 강결합 방식을 이용한 이동로봇의 오도메트리 개선
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
스테레오 비전을 이용한 이미지 조정과 깊이 맵 생성
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
라이다 기반 객체 인식 및 센서 융합에 대한 연구
전자공학회논문지
2021 .05
3D 깊이지도와 객체 인식 기반의 로봇 비전 시스템
전자공학회논문지
2020 .03
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