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양방향 밴딩이 가능한 소프트 공압 장갑의 유한요소 해석을 통한 구조 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
높은 힘을 내는 공압 기반의 완전 유연 굽힘 구동기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
Soft ωb-Openness and Soft b-Lindelofness
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2023 .06
공압 기반의 피아노 치는 소프트로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
소프트 그리퍼를 위한 저압 구동 소프트 액추에이터의 설계
로봇학회 논문지
2021 .03
Soft Minimal Soft Sets and Soft Prehomogeneity in Soft Topological Spaces
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2021 .09
유연한 착용형 손 로봇 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
On Soft Generalized Closed Sets in a Soft Topological Space with a Soft Weak Structure
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .12
On Soft w-Structures Defined by Soft Sets
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .06
웨어러블 슈트의 소프트 액추에이터를 위한 공압 분배기 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
웨어러블 로봇을 위한 높은 굽힘각도 유연 구동기 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
A Pneumatic Powered Tendon-based Variable Stiffness Soft Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
쌍안정 구조 기반 소프트 로봇 결합 매커니즘의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
비등방성 코팅직물로 만든 공압 굽힘 소프트 엑츄에이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Tendon-driven Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
고수축비를 가진 신개념의 유연한 공압 근육의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
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