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A Pneumatic Compact Soft Wearable Device Allowing Bi-directional Bending
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
높은 힘을 내는 공압 기반의 완전 유연 굽힘 구동기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
웨어러블 슈트의 소프트 액추에이터를 위한 공압 분배기 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
Design of Soft Robotic Data-glove for Accurate Joint Angle Measurement
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
A Pneumatic Powered Tendon-based Variable Stiffness Soft Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Tendon-driven Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
고수축비를 가진 신개념의 유연한 공압 근육의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Development and evaluation of modified lead gloves to reduce hand radiation dose during interventional radiological procedures
Nuclear Engineering and Technology
2024 .07
방진장갑의 진동 전달률 산정을 위한 유한요소 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
비등방성 코팅직물로 만든 공압 굽힘 소프트 엑츄에이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
유한요소해석을 이용한 안전장갑의 진동저감 성능평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
방진장갑의 근전도 기반 피로도 평가에 관한 실험적 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
Design and Performance of a Pneumatic-Based Expanding Torsional Soft Spring Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .11
Soft thermo-pneumatic actuator based on phase transition
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Thermo-Pneumatic SMA Artificial Muscle for Enhanced Pumpless Pneumatic Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
내부 유로 수공압 제어를 활용한 소프트 구조물의 강성 변화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
내부 유로 수공압 제어를 활용한 소프트 구조물의 강성 변화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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