메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이인호 (서울대학교) 박찬국 (서울대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제30권 제7호
발행연도
2024.7
수록면
668 - 676 (9page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2024.24.0061

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Ellipses are particularly valuable owing to their superior statistical and geometric properties. Leveraging these properties, numerous detection algorithms have been developed and extensively studied. This study proposes a novel approach that detects elliptical shapes and approximates arbitrary objects as ellipses for detection. Using this methodology, the edges of an image are first extracted, a fundamental step in object detection, by dividing the image into small patches for generating machine learning data. The edge extraction process uses random forest machine learning, which provides robustness and efficiency in capturing edge features. Subsequently, object outlines are classified using density-based clustering techniques, enabling the identification of potential objects within the image. These identified objects are subsequently formulated as ellipse candidates using the five-dimensional parametric conic equation of an ellipse for each set of points. Multiple ellipses are generated via least squares ellipse fitting, ensuring a comprehensive representation of object shapes within the image. Finally, rigorous verification processes are employed to select the most suitable ellipse candidates as detection items. Extensive experimentation across five public datasets validates the efficacy of the proposed method, showcasing that objects with diverse shapes can be detected by approximating these shapes as ellipses. This method achieves notably higher recall rates than contemporary methods, underscoring the potential use of the proposed method in various real-world applications such as image processing and computer vision.

목차

Abstract
I. 서론
II. 사용된 기법
III. 제안하는 알고리즘
IV. 실험 결과 비교 분석
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (23)

참고문헌 신청

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-151-24-02-090054803