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퍼지 외란 관측기 기반 출력 추종 제어
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2019 .07
외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
외란관측기를 이용한 롤투롤 시스템의 강인제어
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2016 .05
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2018 .04
외란관측기를 이용한 정밀 유량 실린지 펌프 시스템의 강인제어
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2017 .05
외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계
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2016 .11
외란 관측기를 이용한 강인제어 방식의 IPMSM 속도제어 기법 연구
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2022 .07
무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
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2018 .11
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2017 .10
과도 응답 특성을 개선한 외란 관측기를 이용한 IPMSM의 강인제어
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2021 .10
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외란 관측기의 전역적 강인 안정성과 피킹 억제에 관한 고찰
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2015 .04
외란관측기를 활용한 무인차량의 경로추종제어
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2016 .10
외란관측기를 활용한 무인차량의 경로추종제어
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2016 .10
외란 관측기 및 모델 예측 제어를 통한 열 전달 방정식의 분석 및 제어
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외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계
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