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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
정상훈 (한국과학기술원) 최세범 (한국과학기술원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2016.11
수록면
1,150 - 1,150 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

외란 추정을 이용한 Steer-by-wire 시스템의 모델 기반 제어기 설계
정상훈 ,  최세범 한국자동차공학회 춘계학술대회 2018.06 학술대회자료

2016

외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계
정상훈 ,  최세범 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016.11 학술대회자료

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#Steer-by-Wire system #외란 관측기(Disturbance Observer) #외란 관측기 기반 제어(Disturbance observerbased control) #Robust Control(강인 제어) #Friction Torque estimation(마찰 토크 추정)

목차

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