시뮬레이션을 이용한 3D LiDAR SLAM 기반 자율주행 차량의 주행 거리 추정 연구

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저자정보: 현상미 (한국전자기술연구원) 조연호 (한국전자기술연구원) 조세운 (한국전자기술연구원) 김병준 (한국전자기술연구원) 정성환 (한국전자기술연구원)

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#LiDAR SLAM(라이다 슬램) #Autonomous Driving(자율주행) #Simulation(시뮬레이션) #Odometry(오도메트리) #Construction Environment(건설환경)

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정성환

소속기관 한국전자기술연구원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

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AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
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	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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