자율주행 자동차를 위한 센서 융합에 관한 연구

유종호 ,  김주영 ,  이중희 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

자율주행시스템을 위한 센서 융합을 통한 이동객체 인식 방법

김진우 ,  박병재 ,  박찬규 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

자율주행을 위한 센서기술동향

황재호

오토저널

2020 .04

카메라 Pitching 보정을 위한 다중센서를 활용한 자율주행차량의 Pitch 추정 방법

임준영 ,  곽기성 ,  박찬호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행

이경민 ,  박민재 ,  권남규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

손상된 센서 복원을 통한 자율주행 센서퓨전 강건성 향상 방안

강아현 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

열악한 주행환경에서 객체인식을 위한 인공지능 기반 융합센서 플랫폼 개발

허준석 ,  박선후 ,  임병준 외 5명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

다중 센서를 이용한 음향 센서 시스템의 고장 진단

오원근

한국전자통신학회 논문지

2016 .01

융합센서 기반 다중객체 인지 기술 개발

이승주 ,  최현용

정보 및 제어 논문집

2019 .10

자율주행 센서 융합 데이터 저장 시스템 및 응용

이동규 ,  기석철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행을 위한 딥러닝의 실제 적용: 센서 융합 및 운전 패턴 분석

박강문 ,  신동훈

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

센서 퓨전을 이용한 자율 주차 시스템 개발

정지원 ,  이웅희 ,  신승학 외 4명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

레이더 센서와 비전 센서를 활용한 다중 센서 융합 기반 움직임 검지에 관한 연구

김세진 ,  변기훈 ,  원인수 외 1명

한국ITS학회 논문지

2017 .01

자율주행자동차용 멀티 센서 고장 검출 및 보상 제어에 관한 연구

정승환

한국자동차공학회논문집

2022 .04

Multi-sensor and vehicle performance data fusion framework for end-to-end autonomous driving

Tagi ,  Salakhov ,  Hyunsoo Lee

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2024 .10

센서퓨전기반 자율주행 시뮬레이터 개발

이선영 ,  손행선 ,  민경원

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

멀티모달 학습을 활용한 다중센서 융합

윤규상 ,  최재호 ,  허건수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

센서 융합 기반 자율 주행 차량의 추월 판단 알고리즘 연구

김지훈 ,  차대웅 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

안전 자율주행을 위한 정밀 센서 융합 시스템

김재승 ,  유형곤 ,  김길현 외 1명

오토저널

2022 .11

센서 융합과 모델 예측 제어를 적용한 자작자율차의 주행

박서희 ,  유동현 ,  홍재화 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12