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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이동규 (AVGenius) 기석철 (충북대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
1,138 - 1,142 (5page)

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These days autonomous driving-related research is being actively conducted, and autonomous driving data is growing as important simultaneously. We propose a method to store sensor fusion data and apply the data based on an autonomous driving platform that utilizes multiple sensors. We show system time synchronization between the processing modules with combined data: cameras, LiDAR, GNSS, and IMU at the adjacent time. Based on the additionally acquired sensor fusion data, the fusion between the same type of sensor and the heterogeneous sensor is performed to generate an AVM, depth map, color point cloud map, etc. And we construct a useful data for deep learning or sensor fusion algorithm.
#Sensor Fusion(센서 융합) #AVM(어라운드 뷰 모니터) #Depth Map(깊이 맵) #Color Point Cloud Map(색상 점군 맵) #Synchronization(동기화) #Autonomous Vehicle(자율주행차량) #Dataset(데이터셋) #C-track(씨트랙)

목차

Abstract
1. 서론
2. 하드웨어 구성
3. 데이터 저장 과정
4. 응용
5. 결론
References

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