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초록·키워드
본 연구는 다중 노드로 구성된 분산 클러스터에서 컨테이너 기반의 Fail-operational 시스템을 제안한다. 현재의 차량용 전기/전자 아키텍처는 하드웨어와 소프트웨어가 긴밀하게 결합된 구조로 특징지어진다. 그러나 최근 소프트웨어 정의 차량(Software Defined Vehicle, SDV) 로의 전환이 가속화되며 미래의 차량용 아키텍처는 마이크로서비스 기반 구조를 채택할 것 으로 예상된다. 이를 위해 컨테이너화 기술이 유망한 해결책으로 주목받고 있다. 본 연구에서는 ISO26262에 근거하여 서로 다른 안전 무결성 수준(ASIL)을 갖는 3개의 애플리케이션을 컨테이너 환경에서 동작하도록 구현하였다. 이러한 컨테이너화된 애플리케이션의 효율적인 관리를 위해 대표적인 오케스트레이션 도구인 쿠버네티스(Kubernetes)의 경량화 버전인 K3s를 채택하였다. 이를 통해 분산 클러스터 내 노드에서 장애 발생 시 해당 워크로드를 다른 노드로 이전하는 리스케줄링이 수행될 수 있다. 그러나 K3s는 본래 서버 환경을 위해 개발된 플랫폼으로, 차량 전기/전자 ... 전체 초록 보기
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