메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
염광욱 (동주대학교) 함성훈 (동주대학교)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제20권 제1호
발행연도
2016.2
수록면
57 - 62 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2016

자동차용 윈도우모터를 이용한 모터일체형 감속기 설계
염광욱 ,  함성훈 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016.05 학술대회자료
차량용 윈도우 모터를 적용한 감속기 일체형 구동부 개발
염광욱 ,  함성훈 동력시스템공학회지 2016.02 학술저널

2011

자동차용 윈도우 모터를 이용한 보행로봇 구동부 설계
염광욱 ,  함성훈 ,  오세훈 한국기계기술학회지 2011.01 학술저널

초록· 키워드

오류제보하기
In this study, design the core part of the driving of the robot. The power of the driving is window motor for automobiles obtained by using a method of directly to the motor shaft of the worm gear type. The decelerator consists of a worm gear to receive power from the motor shaft, Helical gear contact to worm gear, a pinion gear to be connected in line with the helical gear, and an output shaft to be engaged to the pinion gear. Drive system by using the power from the motor shaft based on the deceleration gear designed by the gear ratio set by the gear teeth increases the torque.
#Robot #Speed reducer #Driving system #Reduction gear ratio #Window motor

목차

Abstract
1. 서론
2. 구동부 구성요소 선정
3. 감속기 구동부 설계
4. 결론
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
J. H. Kim, Y. L. Kim and J. B. Song, 2011, “A Switching Notch Filter for Reducing the Torque Ripple Caused by a Harmonic Drive in a Joint Torque Sensor”, Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, A. 35(7), pp. 709-715. google schola H. K. Kim, K. B. Lee and H. H. Yoo, 2013, “Vibration Analysis of Planetary Fixed Outer-ring Type Cycloidal Speed Reducer by using Multi-body Modeling”, Transactions of the KSNVE, 23(3), pp. 234-239. google schola D. J. Kim, Y. H. Y, T. T. Linh and H. J. Ahn, 2013, “Efficiency analysis of a 2-stage cycloid reducer”, The Korean Society of Mechanical Engineers Conference, pp. 2060-2062. google schola C. S. L, M. H. L and K. I. Kim, 2009, “Development of Surface Creation Program for Ball Reducer”, The Korean Society Of Automotive Engineers Annual Conference, pp. 1273-1278. google schola W. K. Nam, S. H. Ham and S. H. Oh, 2011, “JStructual Analysis for Silk Hat type of the Harmonic Drive for Precision Robot”, Journal of the Korean Society for Power System Engineering, 15(5), pp. 61-66. google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

미래 성장동력 ICT의 세 가지 분야 : IoT, Wearable Device, Big Data - 제3편 : Big Data, 관찰과 데이터를 기반으로 분석하라
엄상용 ,  김도영 ,  문현호 외 1명 국방과 기술 2016 .03
단기통 디젤엔진에서 LNT/DPF + SCR/DPF 하이브리드 시스템의 NOx 및 PM 동시저감 특성
강우석 ,  박수한 ,  최병철 한국자동차공학회논문집 2016 .03
가솔린, LPG, 디젤 차량에서 윤활유에 따른 배출가스 및 입자상물질
장진영 ,  이영재 ,  권오석 외 5명 한국자동차공학회논문집 2016 .03
선미 형상을 반영한 조종 유체력 미계수 추정에 관한 연구
윤승배 ,  김동영 ,  김상현 대한조선학회 논문집 2016 .02
정수중을 활주하는 고속선의 6자유도 운동 모델링 및 시뮬레이션
윤현규 ,  강남선 대한조선학회 논문집 2016 .02

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-550-002659390