정수중을 활주하는 고속선의 6자유도 운동 모델링 및 시뮬레이션

윤현규; 강남선

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자료유형: 학술저널

저자정보: 윤현규 (창원대학교) 강남선 (중소조선연구원)

저널정보: 대한조선학회 대한조선학회 논문집 대한조선학회논문집 제53권 제1호

발행연도: 2016.2

수록면: 10 - 17 (8page)

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When a planing hull straightly runs and turns, its floating position and pitch angle are changed depending on its speed, and large transient motion happens. In this paper, six degrees of freedom(6 DOF) equations of motion, which could simulate the motion of a planing hull, are established. Static and dynamic forces in vertical plane are modeled using pre-calculated displacements and metacentric heights depending on various draft, lift under bottom, and vertical damping coefficients which are used to tune the final motion. Hydrodynamic coefficients in horizontal plane at various equilibrium state are calculated by using Lewandowski"s empirical formula and the speed-dependent equilibrium state are calculated beforehand by Savitsky"s formula. The speed effects are considered by curve-fitting the coefficients at various speed to the polynomials. Accelerating, decelerating and backing, turning, and zig-zag are simulated and compared with the sea trial results, and it is confirmed that the speed reduction, roll, and pitch during such maneuvers of sea trial and simulation are well consistent.

#Planing hull(활주선) #Equation of motion(운동방정식) #Dynamic modeling(동력학 모델링) #Simulation(시뮬레이션) #Ship handling simulator(선박조종 시뮬레이터)

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Committee on the development of East, West and South coastal region, 2010. Developing plan for East, West, and South coastal region. Yonhap news: Seoul.

Fossen, T.I., 1994. Guidance and Control of Ocean Vehicles. John Wiley & Sons: Chichester.

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