틸팅 전략을 이용한 임피던스 제어 기반의 커넥터 조립

송희찬; 김영렬; 송재복

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 송희찬 (고려대학교) 김영렬 (고려대학교) 송재복 (고려대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2016.3

수록면: 313 - 314 (2page)

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