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군집 드론 비행을 위한 ROS 기반의 온보드 드론 제어 아키텍처
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
드론의 실시간 군집비행 제어시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
K-드론배송 체계 설계와 드론비행 정확도 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
무선제어방식을 적용한 드론용제설장치의 임베디드 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2023 .07
마커 영상처리기술을 이용한 드론 비행 제어 시스템 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
임베디드 기반의 SFDR(Smart Flight Data Recoder)을 탑재한 드론시스템 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2023 .07
공개형 드론 비행 스택의 분석과 교육용 드론 시스템 프로그램 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .07
임베디드 보드에서의 자율주행 시스템 구축 및 작업 부하 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
미니드론의 영상기반 자동 비행 제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2015 .12
무선통신네트워크 비행제어시스템을 탑재한 드론의 시험개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
CPU 온라인 상태제어를 통한 임베디드 보드 저전력 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
드론의 활용
오토저널
2022 .05
활용범위를 넓혀가는 드론(Drone)
설비저널
2015 .11
임베디드 보드에서 커널 최적화 실험 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
드론 부품 보호에 관한 짧은 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .07
임베디드 보드에서의 YOLO 기반 드론 탐지
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
멀티콥터의 자율비행을 위한 호버링 시스템
한국정보기술학회논문지
2018 .12
제어 보드 발열 사양이 드론 내구성에 미치는 영향
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
3D-맵핑을 이용한 자율 비행 방역 드론 개발
Proceedings of KIIT Conference
2020 .10
날갯짓 비행체 제어보드 제작 및 비행자세 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
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