지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
로봇 매니퓰레이터의 외란 관측기 기반 계산 토크 제어
정보 및 제어 논문집
2021 .10
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
외란추정기 기반의 의도파악을 통한 하지 보조용 외골격 로봇의 제어 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
하지 외골격 로봇을 위한 Disturbance Observer Control 기반의 HRI 제어기 설계 및 성능 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
외란 관측기를 이용한 인휠 모터 자동차의 토크 벡터링 제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2017 .10
무인기의 외란관측기를 이용한 경로추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
시간지연 제어기법의 성능 향상을 위한 외란 관측기 적용 과정
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
하지 외골격 로봇 제어를 위한 준비 유발 전위 기반의 보행 의도 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
외란 관측기 및 모델 예측 제어를 통한 열 전달 방정식의 분석 및 제어
정보 및 제어 논문집
2024 .10
비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어
정보 및 제어 논문집
2015 .10
외란 관측기 기반의 임피던스 제어를 이용한 그라인딩 머신 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
모델 기반 외란 관측기를 이용한 스테이지 진동 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
능동 롤 제어를 위한 외란 관측기 기반 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
0