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제어로봇시스템학회 논문지
2023 .04
실시간 Hand held 스캐너로 촬영된 치아 image의 글로벌 정합 방법
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .08
종이도 네 귀를 들어야 바르다
지반(한국지반공학회지)
2017 .01
사용자 환경의 센서 데이터 수집을 통한 3축 가속도 센서 보정 방법
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
스캔 노이즈 구분을 통한 3차원 정합 편차 개선
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2024 .10
점군데이터 정합 방법에 따른 정확도 평가
한국측량학회지
2020 .02
구조광을 이용한 물체의 3차원 형상 측정 및 재건에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
개선된 그래프 컷 알고리즘을 이용한 비디오 정합 알고리즘
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2018 .06
3D 스캐너를 활용한 3차원 형상정보 데이터 획득 개선방안
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
영상처리기법을 적용한 레이저스캐너의 동적물체 검출
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
복합 환경 센서 모듈 Calibration 기술 적용에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
그리퍼 파지점 평가를 위한 파지 대상 물체 선정에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
카메라와 3차원 레이저 스캐너의 캘리브레이션을 통한 3차원 포인트 클라우드의 RGB값 복원
대한토목학회 학술대회
2015 .10
건설산업 적용을 위한 3차원 스캐너 정밀도에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2015 .10
RGBD 카메라를 이용한 실내에서의 물체 검출 알고리즘
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .11
물체의 용도 기반 언어명령에 대한 로봇의 물체 찾기
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
라이다-스테레오 카메라 포인트 클라우드를 이용한 현장형 교정 방법
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
정합 정밀도 판단을 위한 효과적인 기준
한국정보통신학회논문지
2021 .05
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