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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박준규 (Seoil University) 엄대용 (Korea National University of Transportation)
저널정보
한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제38권 제1호
발행연도
2020.2
수록면
35 - 41 (7page)

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3D 레이저 스캐너는 대상물에 대한 많은 양의 데이터를 빠른 시간 내에 취득할 수 있는 효과적인 방법으로 최근 측량, 변위측정, 대상물의 3차원 데이터 생성, 실내공간정보 구축, BIM (Building Information Model) 등 다양한 분야에 활용되고 있다. 3D 레이저 스캐너를 통해 취득되는 점군데이터의 활용을 위해서는 정합과정을 거쳐 많은 측점에서 취득한 데이터를 통일된 좌표체계를 가진 하나의 데이터로 만드는 과정이 필요하다. 따라서 정합 방법에 따른 점군데이터의 정확도에 대한 분석적 연구가 필요하다 이에 본 연구에서는 3D 레이저 스캐너를 통해 취득되는 점군데이터의 정합방법에 따른 정확도를 분석하고자 하였다. 3D 레이저 스캐너를 통해 연구대상지의 점군데이터를 취득하고, 자료처리를 통해 ICP (Iterative Closest Point) 와 형상정합 방법에 의해 점군데이터를 정합하였으며, 토털스테이션 측량성과와 비교하여 정확도를 분석하였다. 정확도 평가 결과 ICP와 형상정합 방법은 각각 토털스테이션 성과와 0.002~0.005m, 0.002~0.009m의 차이를 나타내었다. 각각의 정합 방법은 실험결과 모두 0.01m 미만의 편차를 나타내어 1:1,000 수치지형도의 허용정확도를 만족하였으며, ICP 및 형상정합을 이용한 점군데이터의 정합이 공간정보 구축에 충분히 활용 가능함을 제시하였다. 향후 형상정합 방법에 의한 점군데이터의 정합은 3D 레이저 스캐너를 활용한 공간정보 구축 과정에서 타겟의 설치를 줄임으로써 생산성 향상에 기여할 것이다.
#3D Laser Scanner #Iterative Closest Point #Point Cloud #Accuracy #Registration #Shape Matching #3D 레이저 스캐너 #ICP #점군 #정확도 #정합 #형상정합

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 정합
3. 데이터 취득 및 처리
4. 정합 방법에 따른 정확도 평가
5. 결론
References

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
Agarwal, S. and Bhowmick, B. (2017), 3D point cloud registration with shape constraint, 2017 IEEE International Conference on Image Processing, September, Beijing, China, pp. 17-20. google schola Besl, P. and McKay, N. (1992), A method for registration of 3-d shapes, Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 14, No. 2, pp. 239?256. google schola He, Y., Liang, B., Yang, J., Li, S., and He, J. (2017), An Iterative Closest Points Algorithm for Registration of 3D Laser Scanner Point Clouds with Geometric Features, Sensors, Vol. 17, No. 8. google schola Horn, B. (1987), Closed-form solution of absolute orientation using unit quaternions, Journal of the Optical Society of America A, Vol. 4, No. 4, pp. 629-642. google schola Kang, T.W., Kim, J.E., and Jung, T.S. (2016), Study on 3D Reverse Engineering-based MEP Facility Management Improvement Method, Journal of the Korea Academia- Industrial cooperation Society, Vol. 17, No. 8, pp. 38-45. (in Korean with English abstract) google schola

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