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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.9
- 수록면
- 1,461 - 1,468 (8page)
- DOI
- 10.7840/kics.2018.43.9.1461
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현재 정밀농업 분야에서 드론의 활용이 증가하고 있다. 국내의 농경 지역은 협소하고 복잡한 다각형 형태로 구분되어 있어 최적의 비행경로를 설정하기 쉽지 않다. 본 논문에서는 정밀농업에서의 활용을 위해 카카오 지도와 정부 3.0의 공공데이터포탈에서 제공하는 연속지적도에 기반을 둔 자동비행 알고리즘의 개발과 DJI 드론의 구현에 관해 기술한다. DJI 드론 제어기는 안드로이드와 구글 지도를 기반으로 한다. 반면에 카카오 지도를 사용할 경우 다른 두 개발환경 사이의 호환성 제공을 위해 별도의 인터페이스 기능이 요구되었다. 이를 개발하고 테스트를 통해 시스템의 동작을 확인하였다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기술 동향 및 관련 연구
Ⅲ. 제안한 방법
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
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