고속 전역 정합법에서 정밀도 및 속도 향상을 위한 매개변수 분석

임석현

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자료유형: 학술저널

저자정보: 임석현 (3D systems Korea)

저널정보: 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제25권 제6호

발행연도: 2021.6

수록면: 799 - 806 (8page)

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정합은 고유 좌표를 가지고 있는 점군을 전역 좌표로 변환하는 과정이다. 지역 정합은 계산 시간이 오래 걸리고 대략적인 위치를 맞춘 후 정밀 정합을 수행하고, 전역 정합은 정합에 이용할 대응점을 계산하고 한 번에 정합하기 때문에 일반적으로 지역 정합법에 비해 속도가 빠르고, 초기 위치에도 상관이 없다. 전역 정합 방법 중 고속 전역 정합법은 성능이 우수하여 많이 사용하는 방법 중 하나이다. 하지만 정합 정밀도와 속도를 높이기 위해서는 많은 매개변수가 필요하다. 본 논문에서는 이와 같은 매개변수들을 분석하고 실험하여 실제 정합 시 유효하게 작용하는 매개변수를 제안한다. 제안한 결과는 고속 전역 정합법을 활용해야 하는 경우 방향 설정에 도움이 될 것이다.

#정합 #고속 전역 정합법 #Registration #ICP #RANSAC #Fast global registration

참고문헌 (11)

참고문헌 신청

S. Lim, “Effective criterion for evaluating registration accuracy,” Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, vol. 25, no. 5, pp. 652-658, 2021.

K. Kwon, “A weighted points registration method to analyze dimensional errors occurring during shipbuilding process,” Transactions of the Society of CAD/CAM Engineers, vol. 21, no. 2, pp. 151-158, 2016.

Z. H. Nejad and M. Nasri, “An adaptive image registration method based on SIFT features and RANSAC transform,” Computers & Electrical Engineering, vol. 62, pp. 524-537, 2017.

M. He, L. Huang, B. Zhao, B. Chen, and B. Hu, “Advanced functional materials in solid phase extraction for ICP-MS determination of trace elements and their species - A review,” Analytica Chimica Acta, vol. 973, no. 22 pp. 1-24, 2017.

Z. Wu, H. Chen, S. Du, M. Fu, N. Zhou, and N. Zheng, “Correntropy based scale ICP algorithm for robust point set registration,” Pattern Recognition, vol. 93, pp. 14-24, 2019.

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