Global Map Building Algorithm based on Limited Communication of Complex Disaster Response Robot System

김동엽 ,  정요한 ,  서진호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .10

동적 장애물의 궤적 예측을 이용한 자율 이동 로봇의 비용 지도 생성 알고리즘

최인구 ,  강준우 ,  최현석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행을 위한 고정밀지도와 타일맵 기반의 전역경로 계획

오형택 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

정밀도로지도를 반영한 폴리곤 영역 노드 기반의 실시간 전역경로계획

홍민준 ,  안경재 ,  김순규 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

정밀 지도 병합을 위한 미세 먼지 및 온습도 데이터 기반 지도 증강 시스템 구현

구자선 ,  김주원 ,  이헌철

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

3차원 및 2차원 지도 데이터 수집을 위한 로봇 시스템

박정호 ,  오성회

정보 및 제어 논문집

2020 .10

자율주행 로봇을 위한 공공 맵 기반 지도 제작 프레임워크 개발

이지훈 ,  김홍준

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .12

자율주행을 위한 벡터맵 제작과 전역 경로 계획

문병일 ,  김윤정 ,  손행선 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

개인화 지도 서비스를 위한 HTML5 벡터지도 설계 및 구현

권진영 ,  최세휴

한국공간정보학회지

2015 .08

로봇 인지 지도의 구성과 이를 이용하는 이동형 로봇의 전역적 자기 위치 추정 방법

정호원

한국통신학회지(정보와통신)

2022 .07

정밀지도 기반 경로계획을 위한 정밀지도 에디터에 관한 연구

심영보 ,  김윤정 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

실내 자율주행에 적합한 SLAM과 전역경로생성 방법을 적용한 휠체어로봇 구현

백수진 ,  김아현 ,  김종욱

대한임베디드공학회논문지

2021 .12

이동로봇의 전역경로계획에서 리메싱 이용

차영업

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

라이더 기반 3차원 점군 지도를 이용한 도로 지도 자동 추출 방법

최규진 ,  김강희

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2021 .05

3D 깊이지도와 객체 인식 기반의 로봇 비전 시스템

고정환

전자공학회논문지

2020 .03

재난 구조용 로봇의 자율주행을 위한 2.5D 지도작성 및 지도정합에 관한 연구

김수호 ,  심재홍

한국기계가공학회지

2022 .04

[박사학위 논문초록] Exploration and global localization on hybrid map for mobile robot

Cheong ,  Howon

전자공학회지

2022 .02

정밀지도를 사용한 Dijkstra 기반 경로계획 알고리즘

권재욱 ,  채명석 ,  조의연 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

소음지도의 정책계획 활용방안

선효성

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .10

전역-지역 표현을 활용한 two-stage 실시간 지도 생성 기술

신홍재 ,  최세환 ,  김정호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11