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드론비행 시뮬레이션을 이용한 깊이영상기반 심층강화학습
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
DDPG 기반 심층강화학습 기법을 활용한 자율주행 차량의 경로 추종 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
강화학습을 이용한 UAM의 유도기법 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
지도학습 기반의 자율비행 기술 조사 및 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
Deep Deterministic Policy Gradient 알고리즘을 응용한 자전거의 자율 주행 제어
융합보안논문지
2018 .01
Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 강화학습 기반 굴착기 시뮬레이션 모델의 평탄화 제어
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
강화학습 기반 자가학습 기법을 이용한 드론 자세제어 및 모션제어 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
V2X 환경에서 교통 혼잡 방지를 위한 심층 강화학습 기반 자율주행
한국통신학회논문지
2023 .10
심층강화학습 기반 환경 인식 및 자율비행
기계저널
2019 .05
강화학습 기반 자율주차 연구를 위한 시뮬레이터 개발
디지털콘텐츠학회논문지
2020 .02
실내 자율주행 자동차를 위한 심층 강화학습 알고리즘 비교 및 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
심층강화학습기반 자율주행차를 이용한 도로 흐름 제어 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
A Predictive Safety Filter for Deep Reinforcement Learning Based Autonomous Navigation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
심층강화학습을 이용한 자율주행 기술 및 시뮬레이터 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
심층 강화학습을 이용한 침투 드론에 대한 방어 전략 학습 알고리즘 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
심층강화학습기반 자율주행차량을 이용한 원형도로의 Stop-and-Go Wave 현상 해결 전략 연구
한국통신학회논문지
2021 .10
MPC 기반 안전강화학습 이용한 자율주행 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
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