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학술저널
저자정보
오세찬 (한경대학교) 김민준 (현대자동차) 이병림 (현대자동차) 오광석 (한경대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제29권 제6호
발행연도
2021.6
수록면
493 - 505 (13page)
DOI
10.7467/KSAE.2021.29.6.493

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

다중 제약조건을 고려하는 4륜 독립 조향 차량의 요 변화율 추종을 위한 적분 제어 기반 모델 예측 고장 허용 제어
오세찬 ,  김민준 ,  이병림 외 1명 한국자동차공학회논문집 2021.06 학술저널

2020

차량 핸들링 성능 향상을 위한 4륜 독립 조향 시스템의 모델 예측 및 고장 허용 제어 알고리즘 개발
오세찬 ,  김민준 ,  이병림 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020.11 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents an integral action-based model predictive fault-tolerant control algorithm for four-wheel independent steering vehicles with multiple constraints. The model predictive control algorithm was designed for calculation of four-wheel independent steering angles with physical and fail-safe constraints. To compute the realistic steering angles, boundary constraints for the wheel angle limit and inequality constraints for the wheel angle change rate were applied to the control algorithm. An equality constraint with a proper countermeasure for wheels in failure was designed for fault-tolerant control. Integral control inputs were added to the model predictive control input using the yaw rate error for the convergence property of the yaw rate error. The proposed algorithm was developed in a Matlab/Simulink environment, and the performance evaluation was conducted using a commercial software under the assumption that faults can be detected and the faulty wheels are locked when the steering system fault occurs.
#Model predictive control(모델 예측 제어) #Integral action(적분 제어) #Independent steering(독립 조향) #Multiple constraints(다중 제약조건) #Fail-safe(고장 안전) #Fault-tolerant control(고장 허용 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 4륜 독립 조향 시스템의 고장 분석 및 고장-안전 구조
3. 적분 제어 기반 모델 예측 제어 알고리즘
4. 성능평가
5. 결론
References

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
G. Chen / 2014 / Research on Integrated Chassis Control Strategy for Four-Wheel Independent Control Electric Vehicle google schola L. Tan / 2017 / Sliding Mode Control of Four Wheel Steering Systems / 2017IEEE International Conference on Mechatronics and Autonomation :1250~1255 google schola P. Hang / 2017 / Path Tracking Control of a Four-Wheel-Independent-Steering Electric Vehicle based on Model Predictive Control / IEEE 36th Chinese Control Conference :9360~9366 google schola X. Jin / 2017 / Improving Vehicle Handling Stability Based on Combined AFS and DYC System via Robust Takagi-Sugeno Fuzzy Control / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 19(8):2696~2707 google schola Y. Y. Wang / 2017 / Integrated Control to Improve Vehicle Handling and Stability Based on the Control Authority of Chassis Key Electronic Controller / IEEE International Conference on Circuits, Devices and Systems :209~216 google schola

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