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학술대회자료
저자정보
오세찬 (한경대학교) 김민준 (현대자동차) 이병림 (현대자동차) 오광석 (한경대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2020.11
수록면
440 - 441 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

다중 제약조건을 고려하는 4륜 독립 조향 차량의 요 변화율 추종을 위한 적분 제어 기반 모델 예측 고장 허용 제어
오세찬 ,  김민준 ,  이병림 외 1명 한국자동차공학회논문집 2021.06 학술저널

2020

차량 핸들링 성능 향상을 위한 4륜 독립 조향 시스템의 모델 예측 및 고장 허용 제어 알고리즘 개발
오세찬 ,  김민준 ,  이병림 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020.11 학술대회자료

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#Model predictive control(모델 예측 제어) #Integral action(적분 제어) #4-wheel independent steering(4륜 독립 조향) #Physical constraint(물리적 제약조건) #Equality constraints(등가 제약조건) #Fault-tolerant control(고장허용제어)

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