자율주행 자동차를 위한 규칙 기반 적응형 부등호 제약 조건을 이용하는 모델 예측 조향 및 구동 제어 알고리즘 개발

오광석; 김세환

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 오광석 (한경대학교) 김세환 (한경대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2021.11

수록면: 372 - 373 (2page)

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2021

자율주행 자동차를 위한 규칙 기반 적응형 부등호 제약 조건을 이용하는 모델 예측 조향 및 구동 제어 알고리즘 개발

오광석 , 김세환 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021.11 학술대회자료

제어 입력 기반 예측된 종방향 속도를 이용하는 자율주행 자동차의 차선 변경을 위한 모델 예측 조향 제어 알고리즘

오광석 , 오세찬 한국자동차공학회논문집 2021.07 학술저널

2020

횡방향 자율주행 기능 안전을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 센서 고장 허용 제어 알고리즘 개발

오광석 , 오세찬 , 송태준 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020.07 학술대회자료

2019

차간 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 종방향 자율주행 센서의 고장 탐지 및 분리 알고리즘

오광석 , 송태준 , 이종민 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2019.09 학술저널

다중 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 모델 예측 기반 종방향 자율주행 센서 고장 탐지 알고리즘

오광석 , 박성렬 , 이경수 대한기계학회 논문집 A권 2019.03 학술저널

슬라이딩 모드 관측 및 제어 기반 자율주행 자동차의 종방향 고장 허용 제어 알고리즘

오광석 , 이종민 , 이경수 대한기계학회 논문집 A권 2019.01 학술저널

2018

자율주행 자동차의 고장 허용 제어를 위한 V2V 통신을 이용한 슬라이딩 모드 관측기 기반 고장 재건 알고리즘

오광석 , 송태준 , 이혜원 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2018.11 학술대회자료

2017

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 자율주행 자동차의 모델 기반 고장 검출 및 강건 조향 제어 알고리즘

오광석 , 이경수 한국자동차공학회논문집 2017.11 학술저널

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 기구학 모델 기반 자율주행 자동차의 예견 고장진단 알고리즘

오광석 , 이경수 대한기계학회 논문집 A권 2017.10 학술저널

슬라이딩 모드 관측기 기반 전지형 크레인의 조향입력 고장검출 알고리즘

오광석 , 서자호 드라이브·컨트롤 2017.06 학술저널

외란 관측기를 이용한 모델 예견 기반의 전지형 크레인 자동조향 제어알고리즘 개발

오광석 , 서자호 드라이브·컨트롤 2017.06 학술저널

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 자율주행 자동차 조향시스템의 모델 기반 고장검출 알고리즘

오광석 , 이경수 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017.05 학술대회자료

자율주행 자동차의 종방향 안전을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 액츄에이터 고장검출

오광석 , 이경수 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2017.04 학술대회자료

2016

외란관측기 기반 전지형 크레인의 조향제어 알고리즘 개발 및 성능평가

오광석 , 서자호 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2016.11 학술대회자료

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