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이동식 협동로봇을 적용한 이송 · 적재공정의 시뮬레이션 검증
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
물류시뮬레이션을 활용한 전자부품 검사공정의 이동식 협동로봇 적용 효과 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
다품종 소량 생산공정에서의 이동식 협동로봇 작업 효율성 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
물류 시뮬레이션을 활용한 자동차 램프모듈 제조공정의 이동식 협동로봇 운영 방안 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
성능·내환경 신뢰성시험을 통한 이동식 협동로봇의 사례분석
한국신뢰성학회 학술대회논문집
2022 .07
제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
로봇을 이용한 유연한 물체의 짧은 이송을 위한 진동 저감 방법
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
베이커리 채반 이송 및 적재 로봇 자동화를 위한 3D 시뮬레이션 연구
한국산학기술학회 논문지
2024 .10
협동로봇과 인간-로봇 협동 작업의 이해
제어로봇시스템학회지
2021 .09
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
산업용 물류이송 로봇 주행 기술
기계저널
2019 .05
협동로봇 동향
전기의세계
2019 .01
전자부품 물류 및 검사 제조공정의 이동식 협동로봇 그리퍼 모듈 구조 동역학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
데이터 기반 협동로봇 머신텐딩 공정 분석 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
CPS 시뮬레이션 분석 기술을 적용한 융착 이송 공정의 생산성 향상에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
협동 적층 제조를 위한 모바일 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
고가반하중 협동로봇을 위한 유압 매니퓰레이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Simulation-based Analysis for the Multiple-load Vehicle AMHS
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2023 .11
전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법
동력시스템공학회지
2015 .06
A Study on the Image-Based Line Tracking Control Method for Logistics Transportation Robot
정보 및 제어 논문집
2015 .04
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