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자동차 램프모듈 제조공정의 이동식 협동로봇 작업 효율성 검증 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
성능·내환경 신뢰성시험을 통한 이동식 협동로봇의 사례분석
한국신뢰성학회 학술대회논문집
2022 .07
이동식 협동로봇을 적용한 이송 · 적재공정의 시뮬레이션 검증
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
물류시뮬레이션을 활용한 전자부품 검사공정의 이동식 협동로봇 적용 효과 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
이동식협동로봇의 위해요소 분석 기반 안전가이드라인 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
이동식 협동로봇과 사출기 연동을 위한 이송 및 적재 프로세스 최적화 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
자율이동 로봇과 통합된 협동로봇을 이용한 절삭공정 자동화시 협동로봇의 위치 정확도 개선
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
협동로봇과 인간-로봇 협동 작업의 이해
제어로봇시스템학회지
2021 .09
SPOT 용접 위치정밀도 보정을 위한 이동식 협동로봇 도킹 모듈 설계 안전성 검증 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
협동로봇 동향
전기의세계
2019 .01
비정형 환경 대응 이동식 자율 작업 로봇 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .04
데이터 기반 협동로봇 머신텐딩 공정 분석 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
이동식 협동로봇용 압력탱크의 턴롤 장치에 대한 구조 안전성 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
물류 시뮬레이션을 활용한 자동차 램프모듈 제조공정의 이동식 협동로봇 운영 방안 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장
로봇과 인간
2016 .07
모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
전자부품 물류 및 검사 제조공정의 이동식 협동로봇 그리퍼 모듈 구조 동역학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
협동로봇 포즈특성 드리프트 시험
한국신뢰성학회 학술대회논문집
2018 .10
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