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물류 시뮬레이션을 활용한 자동차 램프모듈 제조공정의 이동식 협동로봇 운영 방안 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
이동식 협동로봇과 사출기 연동을 위한 이송 및 적재 프로세스 최적화 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
다품종 소량 생산공정에서의 이동식 협동로봇 작업 효율성 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
전자부품 물류 및 검사 제조공정의 이동식 협동로봇 그리퍼 모듈 구조 동역학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획
전기학회논문지
2023 .08
성능·내환경 신뢰성시험을 통한 이동식 협동로봇의 사례분석
한국신뢰성학회 학술대회논문집
2022 .07
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
이동식 협동로봇을 적용한 이송 · 적재공정의 시뮬레이션 검증
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
인공신경망을 이용한 모바일 매니퓰레이터 통합제어 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
Design of a Heavy-Duty Manipulator For Dismantling of a Nuclear Power Plant
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
모바일 매니퓰레이터를 이용한 음료 서비스 테스크 수행
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
모바일 머니퓰레이터의 시스템 내구수명 추정 및 평가 방법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
이기종 로봇팔이 부착된 모바일 매니퓰레이터의 모드 변경 컨트롤 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
스마트생산시스템에 활용 가능한 모바일 매니퓰레이터의 내환경 신뢰성 시험 방법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
확률론적 로드맵에 기반한 6 자유도 협동 로봇팔의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
협동로봇을 이용한 전차/자주포 부품의 비전검사 로봇공정 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
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