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최인호 (한국항공우주연구원) 윤원근 (한국항공우주연구원) 구본수 (한국항공우주연구원)
저널정보
항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 항공우주시스템공학회 2018년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2018.4
수록면
604 - 605 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

3D LiDAR를 이용한 소형무인기 장애물 충돌회피 시스템 설계
최인호 ,  구본수 ,  김태식 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2018.11 학술대회자료
ROS 기반 무인기 장애물 회피 프레임웍 설계
최인호 ,  윤원근 ,  구본수 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2018.04 학술대회자료

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#Unmanned Aerial Vehicle(무인기) #Obstacle Map(장애물 지도) #ROS(로보트 운영시스템) #지상 통제 시스템(GCS)

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